Система ГЛОНАСС что это и как работает

Что такое ГЛОНАСС сегодня знают многие. Но как именно работает эта система, для чего она предназначена и что необходимо для ее эффективного использования, часто остается «за скобками».

Расценивать систему ГЛОНАСС просто как систему спутниковой навигации — значит, предельно упрощать ее функционал. Сегодня она может использоваться не только военными (как это было изначально задумано), но и владельцами коммерческих предприятий, а также рядовыми автолюбителями.

Что такое ГЛОНАСС и как работает система?

ГЛОНАСС – это российская разработка, которая обеспечивает точное позиционирование объекта в пространстве с минимальной погрешностью. Для определения координат используется специальное оборудование, которое при поддержке наземной инфраструктуры связывается с сетью спутников, выведенных на околоземную орбиту.

Принцип работы системы:

На объект, координаты которого необходимо определить, устанавливается приемно-передающее устройство – терминал.
Для позиционирования терминал подает запрос на спутники. Чем больше спутников ответят на запрос (в идеале – не менее 4), тем точнее будут определены координаты.
Ответный сигнал поступает в терминал, программный комплекс которого анализирует время задержки для разных спутников. На основе анализа ответной информации определяются координаты объекта, на котором установлено приемное оборудование.

При постоянной работе терминала (т.е. регулярной отправке запросов и анализе ответов) система ГЛОНАСС может определять не только положение, но и скорость движения объекта. При движении точность позиционирования снижается, но все равно остается достаточной для того, чтобы навигационное оборудования могло выполнить привязку координат объекта к электронной карте местности и построить маршрут.

Сравнение с основным аналогом — системой GPS

Дать полный ответ на вопрос «Что такое ГЛОНАСС?» невозможно без сравнения его с «ближайшим конкурентом» — системой глобального позиционирования GPS. Работы над обеими системами начались в СССР и США примерно в одно время – в начале 80х годов прошлого века. После того как спутниковая навигация вышла из-под полного контроля военных и стала применяться в коммерческих целях, ГЛОНАСС и GPS развивались по достаточно схожим сценариям.

Обе системы работают на базе группировок из 24 спутников на геостационарных орбитах. Но есть у них и отличия:

Российские спутники двигаются в 3 плоскостях (соответственно, 8 аппаратов на одну орбиту).
У спутников GPS выделено 4 орбиты по 6 аппаратов в каждой.
Погрешность позиционирования у GPS несколько ниже, но обе системы достаточно точно определяют координаты.
Основное преимущество GPS — практически 100% покрытие территории земного шара. ГЛОНАСС полностью покрывает территорию РФ, но за пределами Российской Федерации есть участки, в которых сигнал от спутников очень слабый или полностью отсутствует.
Также есть нюансы технического характера: сервис из США использует кодировку CDMA, российский — более сложную и потому более энергоемкую кодировку FDMA. Из-за этого срок эксплуатации спутников ГЛОНАСС сокращается, так что возникает потребность в более частом выводе техники на орбиту.

Сложно говорить об однозначном преимуществе одной из двух описанных навигационных систем. Тем более что чаще всего оборудование для удаленного позиционирования делают комбинированным: оно может работать как со спутниками GPS, так и с аппаратурой ГЛОНАСС.

Сфера применения

Аппаратура и программное обеспечение, которое дает возможность определять местонахождение объекта с помощью спутниковой сети, может решать несколько задач.

Основная функция, которую выполняют бытовые терминалы ГЛОНАСС — глобальная навигация для транспорта. Такое оборудование представляет собой усовершенствованную карту: координаты, определённые терминалом, накладываются на план местности и показывают оптимальное направление движения к заданному пункту.

Кроме этого оборудование может использоваться:

В системах мониторинга транспорта. Предприятия, вынужденные отслеживать движение множества транспортных средств (автобусы для перевозки пассажиров, грузовики) по регулярным или нерегулярным маршрутам, получает возможность в любом момент увидеть, где находится та или иная машина. Для этого автомобили оснащаются ГЛОНАСС-терминалами, которые подключаются к программному обеспечению.

Кроме непосредственного отслеживания перемещения техники диспетчер получает возможность контролировать соблюдение скоростного режима, режима труда/отдыха шофера, сохранности груза в холодильных отсеках рефрижераторов, уровня горючего в баках/цистернах. Для решения этих задач может устанавливаться дополнительное оборудование, которое подключается к разъемам терминала.

В беспилотных автомобилях. Для беспилотников спутниковая система навигации наряду с сенсорами, которые считывают параметры окружения – основные управляющие элементы. Такое оборудование уже производится и проходит испытания — в том числе на трассах РФ. Эксперты прогнозируют рост доли беспилотной техники на дорогах уже в ближайшем будущем.
В противоугонных системах. ГЛОНАСС-трекер, скрытно установленный в машине, может подать сигнал тревоги, если координаты автомобиля изменяться без ведома хозяина. Кроме того, оборудование может периодически посылать сообщения с указанием местонахождения авто – это облегчит владельцу или представителям правоохранительных органов поиск украденной машины.

Читайте так же:

Sword сигнализация автозапуск установка

ГЛОНАСС для контроля транспорта

Если в сегменте систем навигации для водителей GPS традиционно остается более популярным, то ГЛОНАСС занимает более выгодную нишу в коммерческом сегменте. Связано это с активным развитием систем удаленного мониторинга транспорта.

Такие системы традиционно включают сеть ГЛОНАСС-терминалов, установленных на технике, и диспетчерское программное обеспечение. Внедрение мониторинга предусматривает его интеграцией с логистической схемой предприятия.

Основная задача – координация работы транспортного департамента и отслеживание движения автомобилей, перевозящих пассажиров или грузы, в режиме реального времени. Координаты каждой машины определяются по спутнику с установленным интервалом и накладываются на карту, потому диспетчер или руководитель департамента получает максимально объективную и оперативную информацию.

Кроме этого, мониторинг транспорта может использоваться для:

Повышения уровня дисциплины. Навигационный терминал отслеживает движение машины по маршруту, исключая нецелевое использование техники и простои. Любая незапланированная остановка или отклонение от маршрута должны быть мотивированы водителем, причем связаться с ним диспетчер может сразу при обнаружении нарушения.
Повышения безопасности движения и снижения аварийности. Система ГЛОНАСС дает возможность контролировать скорость движения, сигнализируя диспетчеру о превышении скорости. Кроме того, мониторинг позволяет отслеживать переработку для соблюдения режима труда и отдыха. Это не только снижает риск аварий из-за переутомления, но и гарантирует отсутствие штрафов при проверке показаний тахографа.
Контроль уровня горючего. Установка датчиков уровня топлива с подключением их к терминалу практически полностью исключает возможность хищения ГСМ.

Что такое ЭРА ГЛОНАСС?

Система определения координат с помощь спутников ГЛОНАСС может решать и еще одну задачу – экстренное оповещение об аварии. Для этого в машину устанавливается терминал ЭРА-ГЛОНАСС (УВЭОС) с SIM-картой для работы в мобильной сети, и «тревожная кнопка» для вызова диспетчера.

Если машина оборудуется ЭРА-ГЛОНАСС при производстве или поставке в РФ, то кроме терминала с кнопкой вызова в нее устанавливаются также датчики, реагирующие на повреждения и автоматически подающие сигнал тревоги при ударе или перевороте.

Основная задача системы — оповестить экстренные службы (ДПС ГИБДД, МЧС, Скорую Помощь) о ДТП, передав им координаты места аварии и базовые сведения о машине и пассажирах. При этом сигнал о произошедшем принимает диспетчер колл-центра, он же передает полученные сведения спасательным службам.

Особенности работы экстренного информирования

Сигнал тревоги может быть активирован автоматически (сработал датчик удара/переворота) или в ручном режиме (водитель либо кто-то из пассажиров нажал кнопку).
После того как сигнал поступит в колл-центр, диспетчер связывается с машиной в голосовом режиме (конструкция терминала включает динамик и микрофон). Это необходимо для исключения ложных вызовов или случайных срабатываний кнопки «SOS».
Если ответ не был получен, или водитель подтвердил факт ДТП, информация передается спасательным службам.

Читайте так же:

Установка гидравлической системы сцепления

Автоматическая работа системы минимизирует время между аварией и прибытием помощи на место происшествия. Это значительно снижает смертность на дорогах, потому что у Скорой Помощи и спасателей появляется больше времени на оказание квалифицированной помощи.

Надежность системы очень высока: терминалы снабжаются автономными источниками питания, и даже при обесточивании бортовой сети во время аварии они сохраняют работоспособность в течение минимум нескольких часов. Этого вполне хватает для определения координат, а также для связи с колл-центром.

SIM-карта, установленная в терминале, обеспечивает устойчивую связь с диспетчером везде, где есть покрытие мобильной сети. Для обеспечения надежной связи приборы комплектуются эффективными антеннами для сотовой связи и спутников ГЛОНАСС. Обычно при хорошем качестве сигнала данные передаются по GPRS (используется 3G модем), при проблемах со связью терминала может отправлять служебные SMS с основной информацией для экстренных служб.

И сам сеанс связи с диспетчером, и вызов помощи путем активации экстренного информирования спасательных служб полностью бесплатны.

Какие данные собирает ?

УВЭОС обязательны к установке для всех автомобилей, которые выпускаются в обращение на территорию РФ. Но если новые машины оснащаются терминалами, тревожными кнопками и датчиками на производстве, то при импорте техники владелец обязан за свой счет установить ЭРА-ГЛОНАСС, иначе эксплуатировать машину в РФ будет невозможно.

Один из аргументов против оборудования автомобиля ЭРА-ГЛОНАСС – возможное отслеживание перемещения техники по спутниковой сети (т.е. незаконная передача личных данных спецслужбам) или прослушка салона. На практике же в терминалах не реализована функция трекинга, потому без ведома владельца отследить движение машины нельзя.

По информации производителей, терминал собирает и передает только такие данные:

Координаты места аварии.
Скорость на момент аварии.
Тип срабатывания сигнала тревоги (датчик удара/переворота, принудительный вызов).
Данные о машине: номер, марку, тип двигателя (бензин/дизель).
Количество пристегнутых ремней безопасности.

Также службам спасения передается информация, полученная диспетчером при разговоре с водителем.

Сегодня ГЛОНАСС — это не просто навигатор, который позволит не потеряться на незнакомых дорогах. Возможности спутникового позиционирования куда шире, и воспользоваться ими может как рядовой автовладелец, так и руководитель коммерческого предприятия с обширным парком автомобилей.

Сроки установки системы глонасс

Компания ООО "НТЦ"Мега" стала агентом ГЛОСАВ на территории Челябинской области.

Мы получили специальные USIM-карты от ГЛОНАСС, для передачи данных по ПП №153 на их сервера для автомобилей с системой мониторинга транспорта, полученной до 15.04.2018.

Также мы получили доверенность на заключение договоров от имени ГЛОНАСС с собственниками на получение данной USIM-карты и регистрацию оборудования для передачи данных в Ространснадзор.

Теперь мы поможем во всех Ваших вопрос, по установке оборудования под ПП №153.

Данные с ЭРА-ГЛОНАСС будут передаваться при помощи специальной SIM-карты, которую можно получить у разработчиков системы или их агентов. Отслеживать планируют только местоположение ТС, которое должно обновляться не реже чем каждые 30 секунд. Далее вся информация будут передаваться в Ространснадзор.

Постановление вступает в силу спустя два месяца после опубликования, то есть 15 апреля.

Постановление обязательно для ТС категорий: М2, М3 и ТС категории N, используемые для перевозки опасных грузов.

категория М2 — автобусы, троллейбусы, специализированные пассажирские транспортные средства и их шасси, максимальная масса которых не превышает 5 тонн;

категория М3 — автобусы, троллейбусы, специализированные пассажирские транспортные средства и их шасси, в том числе, максимальная масса которых превышает 5 тонн;

категория N — транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов (N1,N2, N3 отличаются максимальной массой груза)

Исключения: военные, полиция и физ. лица, использующие такой транспорт (бензовозы, автобусы и пр.) в личных целях.

КАК БЫТЬ ЕСЛИ НА МАШИНАХ УЖЕ СТОЯТ ТЕРМИНАЛЫ ДЛЯ МОНИТОРИНГА?

Ваше установленное оборудование необходимо подключить к новой системе АО “ГЛОНАСС” по специальным SIM-картам, при условии, что терминалы могут передавать данные по протоколу EGTS (современные российские терминалы мониторинга транспорта его, как правило, поддерживают). Если это не так, то новые терминалы ставить все-таки придется.

Читайте так же:

Установка и ремонт сигнализации на автомобиль

КАК БЫТЬ С МОНИТОРИНГОМ ТРАНСПОРТА?

Система «ЭРА-ГЛОНАСС» имеет техническую возможность передачи навигационной информации в систему мониторинга «АСМ ЭРА» или по другим межсерверным протоколам.

Смотрите Статью 13 часть 2 "Вступление в силу настоящего ФЗ"

Ответственность перевозчика за невыполнение требований Федерального закона:

*Административная ответственность (статья 11.15.1 КоАП РФ) – штраф до 100 000 рублей или административное приостановление деятельности организации на срок до 90 суток

*Уголовная ответственность (статья 263.1 Уголовного кодекса РФ) – от штрафа до лишения свободы на срок от пяти до восьми лет

В октябре 2018г. OMNICOMM получила сертификат на оборудование ЭРА-ГЛОНАСС, а также разработала и выпустила комплексное решение согласно ПОСТАНОВЛЕНИЮ ПРАВИТЕЛЬСТВА №153 ОТ 13.02.2018.

Наша кампания также работает по ПОСТАНОВЛЕНИЮ ПРАВИТЕЛЬСТВА №153 ОТ 13.02.2018.

Omnicomm создает не просто оборудование, но и все средства работы с ним, являясь одновременно и разработчиком, и производителем.

Вся система мониторинга транспорта Omnicomm – от бортовых ГЛОНАСС/GPS-терминалов и датчиков уровня топлива до программного обеспечения – проектируется и выпускается силами компании Omnicomm.

Использование комплексного решения обеспечивает безукоризненную совместимость компонентов, удобство, а так же высокую скорость технического обслуживания.

Компания OMNICOMM по итогам 2015 г. стала лидером российского рынка систем спутникового мониторинга транспорта и контроля расхода топлива с погрешностью до 1%.

В начале 2018 г. OMNICOMM презентовал, новый, революционный продукт, датчик уровня топлива LLS 5 с погрешностью 0.5%.

Системы спутникового мониторинга ГЛОНАСС и GPS

Снижение всех видов столкновений на 60%. Снижение передних столкновений до 95%. Экономьте на аммортизации и страховых выплатах.

Получайте своевременные уведмоления о приближении сроков ТО. Фиксируйте их прохождение и получайте отчетность по стоимости проделанных работ.

Получайте аналитику по расходу топлива.Исключите хищения топлива

Контроль пробега по одометру, форсуночного расхода топлива, уровня топлива, веса, температуры охлаждающей жидкости, оборотов двигателя, уровня AdBlue, и много другого

Исключите управление транспортными средствами нетрезвыми водителям.

Получайте своевременные уведомления о приближении сроков ТО, фиксируйте их прохождение и получайте отчетность по стоимости проделанных работ

Получайте своевременные уведмоления о приближении сроков ТО. Фиксируйте их прохождение и получайте отчетность по стоимости проделанных работ

Получай аналитику по эксплуатации техники. Снижайте аварийность и расходы на амортизацию техники

Повышение внимания водителей. Контроль за усталостью.

Предотвращайте нецелевое использование транспорта.

Повышайте дисциплину водителей. Имейте доказательную базу при расследовании ДТП и спорных ситуаций

Снижение всех видов столкновений на 60%. Снижение передних столкновений до 95%. Экономьте на аммортизации и страховых выплатах

Подсчет перевезенных пассажиров

Исключите управление транспортными средствами нетрезвыми водителям

Освободите руки водителя от телефона

Повышайте дисциплину водителей. Имейте доказательную базу при расследовании ДТП и спорных ситуаций.

Повышайте дисциплину водителей. Имейте доказательную базу при расследовании ДТП и спорных ситуаций

Сервис NimBus позволяет распределять транспорт по рейсам, контролировать следование по расписанию, осуществлять мониторинг в реальном времени.

Получай аналитику по эксплуатации техники. Снижайте аварийность и расходы на амортизацию техники

Получайте информацию о количестве перевезенных пассажиров

Автоматизируйте процесс назанчения и снятия водиелей на рейс. Получайте аналитику работы техники по закрепленным водителям

Контроль пробега по одометру, форсуночного расхода, уровня топлива, веса, температуры охлаждающей жидкости, оборотов двигателя, уровня AdBlue, и много другого

Получайте аналитику по расходу топлива. Исключите хищения топлива

Читайте так же:

Регулировка фар на войковской

Контролируйте факты погрузки/выгрузки техники

Распечатка температурного режима — это просто!

Контроль состояния ХОУ и ее ключевых параметров в мобильном телефоне!

Система позволяет следить за выставленной температурой перевозки, за показаниями датчиков температуры, контролировать работу двигателя ХОУ, возникающими ошибками в процессе перевозки

Сколько времени работал манипулятор, когда производилась разгрузка самосвала, работали ли мусороуборочная техника?

Получайте аналитику по расходу топлива.Исключите хищения топлива

Контроль работы техники по назначению. Исключение самовольных выездов с объектов строительства.

Контроль моточасов, форсуночного расхода топлива, уровня топлива, оборотов двигателя, и много другого

Повышайте дисциплину водителей. Имейте доказательную базу при расследовании ДТП и спорных ситуаций

Используем датчики с дополнительной степенью защиты от пыли, воды и попадания тяжелых предметов

Системы спутникового мониторинга ГЛОНАСС/GPS

Основанная в 2009 году, компания Global Position сегодня является лидером Северо-Западного региона в сфере интеграции систем мониторинга и спутникового транспортного контроля автомобилей ГЛОНАСС/GPS. Профессиональный опыт специалистов компании в данной области подкреплен многочисленными успешно реализованными проектами. Благодаря современным технологиям систем спутникового мониторинга транспортных средств ГЛОНАСС/GPS наши клиенты получают возможность повышать эффективность своего автопарка, оптимизировать расходы и исключать факты мошенничества и сговора сотрудников.

Как работают спутниковые системы слежения ГЛОНАСС/GPS

Основная функция устройств – непрерывное слежение за автомобилем, на который они установлены. Спутниковые системы мониторинга транспорта и контроля водителей ГЛОНАСС GPS в режиме реального времени запрашивают информацию о своем местоположении. Данные навигации и другие сведения передаются диспетчеру. Современные программы отслеживания позволяют оперативно реагировать на нештатные ситуации, поддерживать связь с водителем и получать информацию о работе систем автомобиля.

Наши услуги

Разработка систем контроля и слежения за автомобилями и водителями. Учитывается количество и тип транспортных средств, специфика перевозимых грузов, место стоянки и предполагаемые маршруты движения автомобилей. Специалисты Global Position подберут оборудование для слежения за автомобилем, оптимальное по цене и функциональности, а также выполнят установку программ, необходимых для решения поставленных задач.

Интеграция готовых систем транспортного мониторинга. Помимо слежения за местоположением ТС, наши решения позволяют контролировать расход топлива, осуществлять видеонаблюдение в салоне в режиме реального времени, проверять температуру и сохранность грузов, состояние водителя. Также мы предлагаем передовые системы предотвращения аварий.

Абонентское обслуживание навигационного оборудования ГЛОНАСС. Мы обеспечиваем контроль работоспособности систем мониторинга и контроля автотранспорта ГЛОНАСС/GPS, установленных нашими специалистами. Своевременная диагностика, выявление и устранение неисправностей обеспечат надежную работу установок слежения в любых условиях.

Дополнительные услуги. Мы предлагаем интеграцию систем контроля автомобильного транспорта ГЛОНАСС/GPS с уже существующими решениями ERP, проводим оценку и аудит систем слежения с представлением рекомендаций по улучшению структуры, обеспечиваем работу диспетчерского центра для управления транспортными средствами и контроля персонала, а также предлагаем «Умное страхование».

Почему Global Position

Большой профессиональный опыт в сфере онлайн мониторинга транспорта ГЛОНАСС/GPS. Многолетняя практика позволяет нам быстро решать любые задачи. Мы выполняем установку мониторинга ГЛОНАСС/GPS даже в нестандартных ситуациях, которые могут казаться сложными для других компаний.
Высокий уровень компетентности сотрудников. Наши специалисты знают все о системах мониторинга ГЛОНАСС/GPS. Вы получите грамотные ответы на все вопросы. В течение всего срока эксплуатации наших систем слежения вам будет обеспечена профессиональная техническая поддержка.
Оперативное исполнение заявок. Установка оборудования для мониторинга транспорта в Санкт-Петербурге выполняется в короткие сроки. Точные даты обсуждаются с заказчиком на этапе оформления заявки.

Стать дилером

Приглашаем компании к сотрудничеству в реализации систем контроля и слежения Wialon в регионах. Работая с нами, вы получите:

доступ к системе контроля транспорта Wialon на выгодных условиях;
сниженные цены, скидки на навигационное оборудование;
возможность обучения сотрудников работе с Wialon;
консультации наших специалистов.

Читайте так же:

Установка сигнализации с автозапуском туарег

Онлайн мониторинг транспорта ГЛОНАСС/GPS выведет бизнес на принципиально новый уровень, предоставив широкие возможности для развития автопарка. Мы готовы помочь вам в этом. Чтобы купить готовое решение спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, заказать разработку и установку оборудования, позвоните нам или приезжайте в офис Global Position в СПб.

Сроки установки системы глонасс

Очередной перенос сроков вступления в силу ПП №2216 призван снизить нагрузку на автопарки в условиях пандемии и экономического кризиса. Однако на волнующий многих вопрос, будут ли скорректированы этапы обязательной установки тахографов, власти пока не дают прямого ответа.

Новые сроки оснащения ГЛОНАСС под требования ПП №2216 утверждены постановлением Правительства РФ №597 от 28 апреля 2020 г. Напомним, что это уже не первый мораторий на постановление №153, которое было принято ещё в 2018 году. Сначала сроки откладывались до 1 июля 2019 года, затем до конца мая 2020 года (согласно постановлению №877). В последнем принятом документе перенос сроков сформулирован так:

Пункт 5. «В постановлении Правительства Российской Федерации от 10 июля 2019 г. № 877 «О приостановлении действия Правил оснащения транспортных средств категорий М2, МЗ и транспортных средств категории N, используемых для перевозки опасных грузов, аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» (Собрание законодательства Российской Федерации, 2019, № 28, ст. 3798) цифры «2020» заменить цифрами «2021».

Как сказано в официальном сопроводительном письме:

«Отсрочка касается пассажирских автобусов, вмещающих более восьми пассажиров, и транспортных средств, используемых для перевозки опасных грузов. Эта мера поможет снизить административную нагрузку на транспортную отрасль, которая оказалась в числе пострадавших от распространения новой коронавирусной инфекции».

Также, согласно постановлению №597, переносятся сроки выполнения таких требований, как:

— перевозка детей в автобусах не старше 10 лет (до 30 июня 2021 г.);

— введение требований европейского соглашения о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ) к свидетельствам об официальном утверждении типа цистерны (до 2022 г.);

— применение оснований для отказа во внесении изменений в конструкцию ТС в связи с отсутствием заключения и протокола в реестре заключений (до 1 февраля 2021 г.).

Несмотря на то, что автоперевозки оказались в числе сфер, наиболее пострадавших за последнее время, другие обязательные требования по оснащению ТС тахографами не отменяются. Отраслевое сообщество уже не раз выступало с инициативой перенести сроки установки тахографов на пассажирские автобусы и транспорт физлиц, а также пойти для всех видов перевозок на уступки в плане соблюдения режимов труда и отдыха. Но пока что таких поблажек нет.

Напомним, что коммерческие грузовики и автобусы уже давно должны быть оснащены тахографами, за исключением городских автобусов — для них действует мораторий до 1 июля 2020 года.

Обновлено: Как сообщает Минтранс, ведомство все же предлагает «на 1 год перенести срок вступления в силу требования об оснащении тахографами автобусов, осуществляющих регулярные перевозки пассажиров в городском сообщении. Эта мера коснется около 96 тысяч городских автобусов и позволит перераспределить денежные средства, ранее запланированные на покупку тахографов, на финансирование выпадающих доходов перевозчиков». Однако окончательное решение на начало мая еще правительством не принято.

Грузовики N2, N3 и автобусы M2, M3, принадлежащие физлицам, всё также должны оснащаться тахографами в течение 2020-2021 гг. поэтапно в зависимости от экологического класса. С таблицей сроков установки вы можете ознакомиться в этой статье.

голоса

Рейтинг статьи