Электронный регулятор хода

Электронный регулятор хода

Электронный регулятор хода (англ.  ESC, Electronic Speed Controller ) — устройство для управления оборотами электродвигателя, применяемое на радиоуправляемых моделях с электрической силовой установкой.

Электронный регулятор хода позволяет плавно варьировать электрическую мощность, подаваемую на электродвигатель. В отличие от более простых резистивных регуляторов хода (в настоящее время практически не применяются в моделизме), которые управляли мощностью двигателя путём включения в цепь последовательно с мотором активной нагрузки, превращающей избыточную мощность в тепло, электронный регулятор хода обладает значительно более высоким КПД, не расходуя энергию аккумуляторной батареи на бесполезный нагрев.

Содержание

Классификация [ править | править код ]

Электронные регуляторы хода в первую очередь классифицируются в зависимости от типа электродвигателя, для управления которыми предназначены:

• Для коллекторных электродвигателей;
• Для бесколлекторных электродвигателей как с датчиками Холла, так и без датчиков. В этом случае связка регулятора с двигателем является подвидом частотно-регулируемого привода.

В зависимости от типа моделей:

• Для моделей самолетов и мотопланеров;
• Для автомоделей;
• Для судомоделей.
• Для моделей вертолётов;

Все регуляторы также различаются в зависимости от максимального рабочего тока, напряжения батареи, возможностью работы с аккумуляторами различного типа.

Регуляторы хода для бесколлекторных электродвигателей принципиально отличаются от регуляторов хода для коллекторных моторов: помимо управления мощностью, подводимой к электромотору, они должны определять положение ротора в каждый момент времени, чтобы точно задавать фазы трех питающих напряжений, необходимых для работы бесколлекторного электромотора. Эти регуляторы обычно дороже регуляторов хода для коллекторных двигателей на ту же электрическую мощность. Регулятор хода бесколлекторных электромоторов обеспечивает работу только одного подключенного к нему бесколлекторного мотора, в то время как регулятор хода коллекторных моторов позволяет подсоединить к нему несколько коллекторных моторов последовательно или параллельно, с единственным ограничением, чтобы суммарный ток не превышал максимальный ток, на который рассчитан данный регулятор хода.

Регуляторы хода для судомоделей имеют дополнительную защиту от влаги и часто жидкостное охлаждение забортной водой, что является повсеместной практикой на всех типах моторизованных судов.

Регуляторы хода для автомоделей имеют развитый радиатор воздушного охлаждения и возможность реверса направления вращения электродвигателя.

Общее описание [ править | править код ]

Как правило, на регуляторе также лежит задача обеспечения питанием приемника и всех сервоприводов. Силовые аккумуляторы имеют напряжение 7.4-48 В, в то время как для питания приборов и сервоприводов необходимо 5..6 В, поэтому в регулятор встраивается BEC ( англ. ) (преобразователь напряжения), преобразующий напряжение ходового аккумулятора в более низкое. Мощность встроенного преобразователя напряжения ограничена 1,5-20 А.

Некоторые регуляторы могут иметь на корпусе кнопки для изменения параметров. Другие — настраиваются с помощью обычной аппаратуры управления моделью (путём последовательных манипуляций ручкой газа на передатчике аппаратуры радиоуправления). Некоторые фирмы выпускают специальные кабели для подключения регулятора к специальному настроечному пульту или персональному компьютеру для точной настройки.

Важная функция регулятора — Fail Safe. В случае, если модель потеряет сигнал от передатчика системы радиоуправления, например, при превышении дальности работы или помех в эфире, регулятор немедленно отключает двигатель, а сервомашинки переключатся в заранее выбранные позиции. Как правило, планирование по плавной нисходящей спирали. Эта функция в меньшей степени позволяет сохранить модель от аварии. Основные назначение — безопасность людей (особенно для крупных летательных аппаратов) и посадка ближе к моделисту, чем в случае с абсолютно неуправляемой моделью.

Электронные регуляторы напряжения

Регуляторы напряжения применяют уже много лет. К ним относятся электронные регуляторы напряжения, основанные на регулировании угла открытия силовых полупроводниковых приборов, а также трансформаторные регуляторы напряжения. Обычно регуляторы напряжения применяются для управления асинхронными двигателями с внешним ротором. Преимуществом этого способа являются очень низкие первоначальные затраты. Электронные регуляторы напряжения можно применять, если номинальный ток не превышает 80 А. Наша компания поставляет регуляторы напряжения для любых систем вентиляции. В качестве стандартного устройства поставляется 5-ступенчатый переключатель, позволяющий переключать скорость вентилятора без генерации электромагнитных помех.

Электронный регулятор напряжения Acontrol Электронный регулятор напряжения Dcontrol Электронный регулятор напряжения Ucontrol

Большинство двигателей с внешним ротором компании ZIEHL-ABEGG предусматривают возможность регулировки напряжения. Для простой и экономичной настройки частоты вращения этих двигателей и вентиляторов можно приобрести регуляторы напряжения. ZIEHL-ABEGG предлагает широкий спектр электронных регуляторов напряжения (устройств с контролем фазы) и контроллеров на базе трансформаторов.

Технические характеристики:

Изменение скорости вращения по принципу регулировки фазы. Индивидуальное или параллельное управление 1-фазными двигателями или вентиляторами.

Характеристики и специальные функции:

Возможность оптимального использования в комбинации с двигателями с внешним ротором и вентиляторами ZIEHL-ABEGG.

• 1-фазный модуль Acontrol, от 2,5 до 20 ампер

• Acontrol, в качестве регулятора скорости вращения. Простота настройки скорости вращения посредством встроенной поворотной кнопки или сигнала 0–10 В.
• Acontrol со встроенными функциями управления. От простых регуляторов температуры и давления до универсальных устройств управления. Встроенные дополнительные входы и выходы
• Специальные отраслевые исполнения, например, для сельского хозяйства (1-фазный модуль Acontrol в качестве компьютера для вентиляционных устройств)

Технические характеристики:

Изменение скорости вращения по принципу регулировки фазы. Индивидуальное или параллельное управление 3-фазными двигателями или вентиляторами.

Характеристики и специальные функции:

Возможность оптимального использования в комбинации с двигателями с внешним ротором и вентиляторами ZIEHL-ABEGG.

Электронные швейные машины

Электронные швейные машины, в отличие от электромеханических, имеют микропроцессор и, соответственно, электронный тип управления, то есть, действиями машины можно управлять с помощью кнопок. У них есть и другие функциональные отличия.

Виды электронных машин

Электронные машины любой сложности умеют делать несколько видов петель, в том числе популярную «с глазком». У всех электронных машин есть функция электронного стабилизатора усилия прокола, который позволяет игле пробивать ткань любой плотности при любой скорости шитья. Однако количество автоматизированных функций в машинах разное. В зависимости от этого их можно условно разделить на три вида – машины с элементами электроники, простые и усовершенствованные электронные машины. Отдельно расскажем об электронных швейных машинах с уникальными возможностями.

Машины с элементами электроники

Это швейные машины с электромеханическим управлением, в которых электроника управляет всего тремя функциями, они варьируются в зависимости от модели:

• беспедальное шитье (чтобы начать шить или остановить машину, достаточно нажать на кнопку).
• плавная регулировка скорости шитья (скорость шитья не зависит от силы нажатия на педаль и может быть зафиксирована в любом диапазоне от минимальной до максимальной)
• вертикальное позиционирование иглы (можно заранее задать положение иглы после окончания шитья – крайнее нижнее или верхнее)

Швейных машин этого подвида немного, к ним относятся Bernette Milan 7 и Moscow 7 (машины аналогичны по всем характеристикам кроме цвета корпуса и комплектации), а также Janome DеcorExel Pro 5124 (у этой модели нет функции беспедального шитья).

Простые электронные машины

Это швейные машины с полным электронным управлением, но тоже с минимальным количеством функций. В дополнение к указанным выше появились и другие возможности:

• информационный дисплей (в зависимости от модели машины может предоставлять как минимальную информацию, например № строчки и длину стежка, так и более подробную, в том числе рекомендуемые для операции лапки и активные функции)
• заданные для каждой операции настройки, рекомендуемые производителем (при выборе любой операции автоматически будут установлены параметры длины стежка и ширины строчки)

Яркий представитель этого подвида – швейная машина Brother SM-340E, а также такие модели, как Brother Innosv-is (NV) 20 или Bernette Sew&go 7.

Усовершенствованные электронные машины

Эти машины предоставляют широкие возможности для комфортного шитья и творчества, поскольку количество автоматизированных функций в них намного больше:

• алфавит (позволяет создавать на ткани надписи и монограммы)
• память (позволяет программировать и сохранять последовательное выполнение элементов декоративных строчек, символов алфавита и действий, например, автоматическую закрепку или обрезку нити)
• зеркальное отображение декоративных строчек (горизонтальное и/или вертикальное)
• автоматическая закрепка (Вам не нужно использовать функцию реверса, достаточно одного нажатия на кнопку)
• автоматическая обрезка нити (нажатием кнопки машина сама обрезает верхнюю и нижнюю нити)
• горизонтальное позиционирование иглы (позволяет устанавливать иглу слева или справа относительно центрального положения)

Усовершенствованные электронные машины, в которых присутствуют все перечисленные функции — Brother Innov-is (NV) 450 и выше, а также Bernette Milan и Moscow 8.

Электронные швейные машины с уникальными возможностями

Некоторые электронные швейные машины обладают рядом особых функций или приспособлений, которые значительно упрощают процесс шитья или предоставляют Вам уникальные возможности для реализации самых смелых проектов. К таким функциям относятся:

• коленный рычаг для подъема лапки (это приспособление не зависит от возможностей машины, предоставляемых электроникой, но оснащаются им только электронные машины высокого класса). Оно позволит Вам быстро поднимать и опускать прижимную лапку и освободит обе руки для максимально точного контроля за изделием. Такая функция имеется в машине Brother Innov-is (NV) 1300.
• создание собственных декоративных строчек (функция имеется в машине Brother Innov-is (NV) 650)
• наличие оптической лапки (лапки с оптическим датчиком, благодаря которым машина проводит калибровку при первой установке лапки, что значительно повышает качество строчки, например, при обметывании петель). Такие лапки можно установить только на машинах Bernina 3, 5, 7 и 8 серии, например Bernina B350.
• шитье в различных направлениях (нижний транспортер может продвигать ткань в 4-х или 8-и направлениях). Пример наличия этих функций – модели Brother Innov-is (NV) 650 и Bernina 550.

Электронные швейные машины более нового поколения имеют встроенные операционные системы и сенсорные экраны, позволяющие не только шить, но и вышивать, создавая свои вышивальные дизайны. Такие машины условно называют «компьютерными».

Регулятор оборотов

Регулятор оборотов предназначен для автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала газовых двигателей в диапазоне частот от 270 об/мин до 320 об/мин путем изменения подачи топлива при отклонении частоты вращения коленчатого вала двигателя от установленной.

В состав регулятора оборотов входят:

• Электромагнит ВН1115;
• Блок управления БУ ВН2012;
• Датчик индукционный ВН1134.

Регулятор оборотов позволяет:

Технические характеристики

Диапазон регулирования частоты вращения коленвала	220–340 об./мин.
Шаг настройки частоты вращения коленвала	5 об./мин.
Погрешность настройки частоты вращения коленвала	не более ±1,5%
Нестабильность поддержания частоты вращения (на номинальных оборотах)	не более 1,5%
Заброс частоты вращения коленвала	не более 10%
Длительность переходного процесса регулирования	не более 10 с.
Давление топливного газа на входе в двигатель	0,35–0,4 МПа
Электропитание	0,35–0,4 МПа
Наработка на отказ	не менее 15 000 ч.
Полный срок службы	не менее 10 лет

Отличительные особенности

• отсутствие механического привода от ГМК;
• отсутствие гидро и пневмоприводов;
• отсутствие необходимости в обслуживании регулирующего органа;
• повышение экономичности двигателя;
• простота подключения в комплексную систему автоматизации и контроля ГМК;
• взрывозащищенное исполнение 2ExsedIIAT4.

Расчетный срок окупаемости 2,5–3 года.

Разрешительные документы

Электромагнита ВН 1115.010;

Датчика индукционного ВН 1134;

Блоков управления ВН 2012, ВН 2012-01,

Электромагнит ВН 1115.010

с маркировкой взрывозащиты 1ExseIIT4;

Датчик индукционный ВН 1134

с маркировкой взрывозащиты 1ExseIIT6;

Блоки управления ВН 2012, ВН 2012-01,

ВН 2012-02, ВН 2012-03

с маркировкой взрывозащиты 2ExsdIIAT4;

Сертификат соответствия

Новости

• Техническое обслуживание беспроводного оборудования мониторинга давления 13.05.2021
• Выставка достижений саровского хозяйства (ВДСХ) IV ежегодной Конференции поставщиков 15.04.2021
• ООО «Объединение БИНАР» зарегистрирован как резидент Технопарка «Саров» 18.09.2020
• Инновации на службе у народа 02.11.2016
• VIII Международная научно-практическая конференция г. Минск 27.10.2016

География внедрения продукции

Объединение БИНАР
является членом Некоммерческого партнёрства
«Объединение Cтроителей Топливно-Энергитического Комплекса»